Il Jivamukti yoga è un percorso di illuminazione attraverso la compassione per tutti gli esseri. Il metodo Jivamukti si basa sul significato originale della parola sanscrita asana, che significa "sede, connessione" - relazione con la terra. La terra implica tutta la vita.

Citando lo Yoga Sutra di Patanjali, che afferma che gli asana dovrebbero essere sthira e sukham, lo Jivamukti Yoga sostiene che il rapporto con gli altri (asana) dovrebbe essere reciprocamente vantaggioso e provenire da un luogo coerente (sthira) di gioia e felicità (sukham). Si tratta di un'idea radicale che, se messa in pratica, può smantellare la nostra cultura attuale, basata sull'idea che la Terra e tutti gli altri animali esistano per il nostro beneficio e per essere sfruttati per i nostri scopi egoistici. Così la pratica delle asana diventa qualcosa di più di un semplice esercizio fisico per mantenere il corpo in forma o per aumentare la forza o la flessibilità; diventa un modo per migliorare il rapporto con tutti gli altri e quindi portare all'illuminazione - la dissoluzione del senso di separatezza, la realizzazione dell'unicità dell'essere, la scoperta di una felicità duratura.

I fondatori del Metodo Jivamukti Yoga sono Sharon Gannon e David Life. Si sono incontrati nel 1983 a New York e hanno iniziato una collaborazione creativa che ha dato vita al Metodo Jivamukti Yoga.

Sharon Gannon e David Life hanno insegnato e codificato la pratica del Jivamukti Yoga per decenni, attirando molti studenti in tutto il mondo che sono diventati praticanti e insegnanti, esperti del Metodo. Nel 2017 si sono ritirati dalla vita pubblica e hanno affidato il lignaggio alle mani capaci di Camilla Veen e Hari Mulukutla.

Nel 2017, Sharon Gannon e David Life si sono ritirati dalla vita pubblica e sono entrati nella fase vanaprastha (dimora nella foresta), per approfondire la loro sadhana yogica. Hanno affidato il lignaggio Jivamukti alle mani esperte degli insegnanti certificati di Jivamukti Yoga Camilla Veen, in Norvegia, e Hari Mulukutla, negli Stati Uniti, e hanno creato con loro una nuova partnership chiamata Jivamukti Global.
Per volere di Sharon e David, Hari ha supervisionato la scuola di Jivamukti Yoga di New York durante i suoi ultimi anni, fino alla sua chiusura poco prima della pandemia COVID del 2020. Camilla e Hari continuano a supervisionare le operazioni e lo sviluppo di Jivamukti Global.

Jivamukti Global è l'unica entità che ha l'autorizzazione a condurre tutti i corsi di formazione per insegnanti Jivamukti, sviluppati da Sharon Gannon e David Life, tra cui il corso di formazione per insegnanti Jivamukti Yoga da 300 ore, il programma per apprendisti da 800 ore, il consiglio avanzato, il corso di immersione Jivamukti e il corso di formazione per insegnanti Jivamukti da 75 ore (offerto dagli studi ufficiali JY), nonché ad autorizzare l'apertura di nuovi studi Jivamukti Yoga.